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工业机器人的核心组成
作者:admin  日期:2019-06-14 14:50:29 人气:164 评论:0 标签:

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驱动系统:给每个关节即每个运动自由度安置传动装置,使机器人运动起来,这就是驱动系统。

机械结构系统:17彩票注册由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度,构成一个多自由度的机械系统。如果机身具备行走机构便构成行走机器人,如果机身不具备行走及腰转机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,可以是两手指或多手指的手爪,也可以是喷漆枪、焊枪等。

传感系统:17彩票注册获取内部和外部环境状态中有意义的信息。提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。

机器人—环境交互系统:17彩票注册实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

人机交互系统:人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。

控制系统:根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能


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